Majelis taklim terdiri dari dua kata bahasa Arab yaitu “majlis” yang memiliki arti tempat duduk, sedangkan “ta’lim” memiliki arti pengajaran. Jika kedua kata tersebut digabungkan, dapat diartikan sebagai tempat berkumpulnya orang-orang yang ingin menuntut ilmu agama.
Majelis ta’lim di Museum Masjid Demak ditujukan untuk orang-orang yang ingin memperdalam ilmu agama, dapat diikuti oleh banyak orang, dilakukan secara teratur, bersifat cukup terbuka, tanpa batas usia, juga tak terikat waktu untuk pelaksanaannya, atau fleksibel (seperti malam, siang, sore atau bahkan pagi).